# 基于openeuler镜像创建容器agiros，并开启图像支持。
# 注意，标黄底色部分，不要做任何修改。其他地方根据自己需要进行修改
sudo docker run -dit \
--name=rospro_22.03 \
-v /dev:/dev \
-v /home/jhq:/home/jhq \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \
-w /home/agiros_ws \
--privileged \
--net=host \
rospro:22.03 